最近有一批做智能停車機(jī)器人的客戶找到我們想定制一批這種直流伺服電機(jī)。

因?yàn)檫^去我們也做過停車機(jī)器人的電機(jī)所以根據(jù)客戶的要求，提出的功能需求和性能參數(shù)我們給客戶推薦了這一款130ST-M13015B-72V的直流伺服電機(jī)。這款電機(jī)是130基座的，扭矩是13個(gè)NM，轉(zhuǎn)速是1,500轉(zhuǎn)，帶抱閘電壓是72V的。這邊是電機(jī)的動(dòng)力線，這邊是安裝的電機(jī)的抱閘，這邊是電機(jī)的編碼器線。電機(jī)的編碼器是增量式編碼器，那么一臺(tái)車上呢

大概用了十幾臺(tái)的直流伺服電機(jī)，大家肯定很好奇一臺(tái)停車機(jī)器人怎么會(huì)需要這么多電機(jī)?。科鋵?shí)呢這個(gè)和停車機(jī)器人需要達(dá)到的很多功能有關(guān)系，比如說驅(qū)動(dòng)車輪上的電機(jī)客戶智能停車機(jī)器人是由8組驅(qū)動(dòng)麥克納姆輪的行走電機(jī)組成的。通過那種懸掛裝置與車體連接直流伺服電機(jī)和麥克納姆輪的結(jié)合呢能很好的問題，根據(jù)實(shí)際中需要的載重需求車體的高度是用在車位檢測上的停車機(jī)器人呢？需要準(zhǔn)確的檢測和辨別可用的停車位嘛然后專門配備了直流伺服電機(jī)與傳感器結(jié)合使用。控制機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)向以便有效的掃描和探測停車位

所以機(jī)器人可以在停車場內(nèi)自主的尋找可用的停車位并將這些信息傳輸給用戶或中央系統(tǒng)

第三種呢是直流伺服電機(jī)使用在他的車輛搬運(yùn)上的，因?yàn)檫@種車配備驅(qū)動(dòng)車體抬升的舉升直流伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)了對(duì)車輛的抓取提升和移動(dòng)。這對(duì)于無人停車場或者是自動(dòng)化停車設(shè)施來說非常有用可以提高停車的空間和利用率和操作效率。最后一個(gè)呢是系統(tǒng)集成，因?yàn)檫@個(gè)車的直流伺服電機(jī)還和其它的傳感器和控制系統(tǒng)集成在一起嘛，以來實(shí)現(xiàn)那個(gè)停車機(jī)器人的全面功能。通過編程和算法可以將我們的電機(jī)的控制與導(dǎo)航路徑規(guī)劃障礙物避免等功能結(jié)合來實(shí)現(xiàn)它的智能化的停車操作。所以呢客戶在這臺(tái)停車機(jī)器人上使用了我們十幾臺(tái)的直流伺服電機(jī)，可見直流伺服電機(jī)在停車機(jī)器人上的作用有多大。如果大家也想了解停車機(jī)器人上面用的直流伺服電機(jī)請(qǐng)隨時(shí)與我聯(lián)系。